백제시대 축성된 산성으로 백제 때는 웅진성으로 불렸다가 고려시대에 공산성으로 불리게 되었다. 475년(문주왕 ) 한산성에서 웅진으로 천도하였다가, 538년(성왕 16)에 부여로 천도할 때까지 5대 64년간의 도읍지인 공주를 수호하기 위하여 축조한 것으로, 당시의 중심 산성이었다
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